Са почетком припремних радова за изградњу цркве Св. Ђорђа на Опленцу подигнута је такозвана Црквена кућа 1910. године, по пројекту архитекте Косте Ј. Јовановића. Постављена као привремена грађевина, одакле ће се надгледати изградња цркве, ова зграда има шест просторија намењених за рад и становање градитеља, а испод подрум за смештај алата и материјала. Краљ Петар I уселио се у њу од почетка са послугом, надгледајући градњу цркве. По томе је ова зграда и добила назив „Петрова кућа”. У њој је стари Краљ углавном становао све до 1915. године, када је са својом Војском пошао у стратешко одступање са војском преко албанских гудура на Солунски фронт. Његов син Регент Александар долазио је на ово место из главног штаба у Крагујевцу да подноси извештаје о војним плановима и операцијама. Дневничке белешке, које је Краљ баш у овој кући водио, пуне су драгоцених података о градњи цркве, свакодневном животу и многобројном свету који је долазио у Тополу.
Данас је у Петровој кући ликовна галерија, као и канцеларије „Задужбине Краља Петра I Карађорђевића“. После смрти Краља Петра I и његове сахране на Опленцу 1921. године, а посебно после трагичног атентата на Краља Александра I и сахране у цркви Св. Ђорђа, многе делегације и поштоваоци полагали су бројне реликвије и знамења уметничких и материјалних вредности. У немогућности да сви музејски експонати буду изложени у самој цркви Св. Ђорђа, нарочито што се њихов број из године у годину увећавао, отворена је изложба пред Други светски рат, под називом: „Музеј венаца и реликвија положених на гроб Краља Петра I и Краља Александра”. Ови предмети су нестали без трага са Опленца 1947/48. године. Данас је у Петровој кући уређен изложбени простор за тематске изложбе посвећене породици Карађорђевић или догађајима на простору задужбинског комплекса.